抗日戰(zhàn)爭時期，八路軍在華北敵后曾進(jìn)行過一次震驚中外的百團(tuán)大戰(zhàn)。自戰(zhàn)役打響一個半月來，在八路軍連續(xù)大規(guī)模破襲和攻擊下，華北日軍損失慘重。而心氣正旺、一直想“有一番作為”的日軍司令多田駿接連“出丑”，不禁惱羞成怒，叫嚷著要給八路軍“加倍回?fù)?rdquo;，要活捉正在華北前線指揮作戰(zhàn)的八路軍副總司令彭德懷、八路軍副參謀長兼前方總部參謀長左權(quán)。

　　從1940年10月6日起，日軍調(diào)動數(shù)萬兵力開始向華北各抗日根據(jù)地進(jìn)行報復(fù)性“掃蕩”。10月19日，彭德懷和左權(quán)向八路軍部隊正式下達(dá)了反“掃蕩”作戰(zhàn)的命令，命令要求在敵人對各抗日根據(jù)地采取空前毀滅政策的形勢下，各根據(jù)地黨政軍民要密切配合，廣泛開展游擊戰(zhàn)，粉碎敵人的“掃蕩”。

　　在抗日根據(jù)地軍民的襲擾之下，日軍36師團(tuán)岡崎大隊于10月28日被迫撤到武鄉(xiāng)縣蟠龍鎮(zhèn)關(guān)家垴附近，準(zhǔn)備奪道武鄉(xiāng)，退回沁縣。彭德懷決心消滅這股日軍。隨即，彭德懷趕回八路軍總部，與左權(quán)等人研究制訂具體的作戰(zhàn)計劃。

　　10月30日，竄至山西左會的岡崎大隊，在八路軍阻擊下被迫再次竄到武鄉(xiāng)縣關(guān)家垴和柳樹村一帶，此時敵已行軍一天十分疲憊，我軍殲敵時機(jī)已到。八路軍129師385旅、386旅、新編第10旅主力和決死隊第1縱隊兩個團(tuán)，以優(yōu)勢兵力，分四路將敵包圍并展開猛烈攻擊。一時間敵我對峙，戰(zhàn)斗激烈。八路軍炮兵摧毀了敵前沿陣地，但由于地形過于復(fù)雜險要，日軍武器又精良，八路軍每攻下一個陣地、每前進(jìn)一步都要付出不小的代價。我方突擊部隊沖殺達(dá)5小時之久，仍未能予敵以毀滅性打擊，戰(zhàn)斗一時陷入僵局。

　　當(dāng)時，彭德懷和左權(quán)的指揮所設(shè)在離關(guān)家垴有兩三里處的一個窯洞中。為了指揮戰(zhàn)斗，彭德懷前進(jìn)至距敵人陣地500米的地方觀察敵情。左權(quán)聞訊后，命警衛(wèi)人員把彭總“架”下來轉(zhuǎn)移到安全地帶。彭德懷下來后對左權(quán)說：“有什么新情況嗎？”左權(quán)不冷不熱地回了一句：“八路軍的副總司令不見了！”接著，左權(quán)建議先把突擊部隊撤下來，重新確定戰(zhàn)術(shù)，由自己直接上去指揮，得到了彭德懷的同意。

　　左權(quán)把指揮所設(shè)在離前線僅兩里地的一個山坳里，命令部隊將日軍團(tuán)團(tuán)圍住，不發(fā)動猛烈沖殺，而是不急不躁，穩(wěn)扎穩(wěn)打，緊緊咬住岡崎大隊這塊“牛筋”不松口。這種打法，避免了我方在躍進(jìn)攻擊中的大暴露，不給敵人的火力以明確目標(biāo)，大大減小了我方傷亡；同時由于將敵人“咬”得較死，敵重火力無法發(fā)揮作用，而只有劣勢武器的我軍因為攻擊目標(biāo)清晰而屢屢得手。

　　為了便于指揮，左權(quán)將指揮所隨我方包圍圈的縮小一次次向前推進(jìn)，就近指揮。經(jīng)過兩晝夜的“死咬死磨”，日軍岡崎大隊精疲力竭，組織的數(shù)次突圍也無功而返。日軍像撞在了尼龍網(wǎng)上的瘋牛，“再而衰，三而竭”，最終被我軍全殲，僅有30余人逃離戰(zhàn)場。

　　關(guān)家垴之戰(zhàn)，八路軍以劣勢裝備對武器精良的日軍實行攻堅戰(zhàn)、陣地戰(zhàn)，共殲滅岡崎大隊400多人，大隊長岡崎歉受也被打死。這次戰(zhàn)斗，基本上結(jié)束了日軍一個大隊可以在抗日根據(jù)地內(nèi)橫沖直撞的局面，日軍的小股部隊再也不敢輕易出動。