我國著名疼痛醫(yī)學專家、全國三叉神經(jīng)痛研究中心主任彭勝3月22日宣布，其領銜開展的國家863計劃項目“智能機器人三叉神經(jīng)3D導航技術”已通過國家醫(yī)療器械監(jiān)管部門批準，正式應用于臨床。這是全球首個將智能機器人應用于臨床治療三叉神經(jīng)痛的創(chuàng)新醫(yī)療技術。這也是醫(yī)療機器人技術取得的又一突破。

　　最近醫(yī)療機器人被影片《超能陸戰(zhàn)隊》里一個叫“大白”的家伙弄得確實很火。這個會在聽到主人慘叫時自動激活、掃描人體體征、提供醫(yī)療服務，還會在你心情不佳時，主動給個擁抱的醫(yī)療機器人簡直成了眾人心目中的“治愈系神寵”。

　　人人都想抱一個圓圓胖胖，長得像個充氣棉花糖似的大白回家，那么有這樣一個又萌又暖的私人健康顧問，離我們的現(xiàn)實生活還有多遠？

　　——新聞緣起——

　　又治病又暖心 電影大白萌萌噠

　　《超能陸戰(zhàn)隊》講述的是14歲精通機器人技術的小神童宏和醫(yī)療機器人大白的故事。影片里的大白當你不需要它的時候，它是一枚高冷的胖子；當你需要它的時候，它便化身貼心暖男。當主人受傷嗷地叫出聲的時候，它會察覺你需要醫(yī)療護理，自動激活，隨后對你進行人體體征掃描，根據(jù)你的癥狀通過儲存在體內的芯片中的醫(yī)療知識，為你提供醫(yī)療護理、電擊等。它的口頭禪是：“在1到10十個等級里，你用幾級來形容你的疼痛？”問的時候還伴隨一個由笑臉變化至哭臉的圖案顯示在胸口。大白可以說是人類理想的未來醫(yī)療機器人，它集合了三大技術產(chǎn)業(yè)——移動醫(yī)療、人工智能和機器人制造。

　　電影中的大白能夠萌化所有觀眾的心，現(xiàn)實中 的各種“大白”則顯著推動了現(xiàn)代醫(yī)療技術的發(fā)展，市場潛力和發(fā)展前景令人期待。美國、英國、日本、法國、瑞士、以色列、韓國以及新加坡等國的學術機構和公司，均設立了與醫(yī)療機器人相關的研究機構，開發(fā)出多種系統(tǒng)原型，部分已經(jīng)形成商業(yè)化產(chǎn)品。

　　——核心關注——

　　并非白日做夢 大白初現(xiàn)端倪

　　醫(yī)療機器人是近幾年在多學科交叉領域中興起，并且越來越受到關注的前沿課題。從功能上，醫(yī)療機器人可分為5種類型：輔助內窺鏡操作機器人、輔助微創(chuàng)外科手術機器人、遠程操作外科手術機器人、虛擬手術機器人和微型機器人。

　　自首個商業(yè)化手術機器人于1994年在美國推出以后，20多年來，幾乎在各個醫(yī)學領域，都能看到醫(yī)療機器人的身影。

　　而大白雖然融合了人類對于未來醫(yī)療機器人的種種幻想，但是它的一些能力在現(xiàn)實中也能稍見端倪。微軟的KinectOne體感器目前已經(jīng)可以通過截取人體體表的顏色，來識別肌肉拉伸、體表溫度和心率。這一點與大白掃描人體的能力有些類似。國內也有團隊在利用普通攝像頭和OpenCV相關技術來完成類似的任務。點康科技就號稱能夠利用攝像頭測血壓。

　　日本豐田公司早在2011年就發(fā)布了4種應用在醫(yī)療護理領域的機器人，用于幫助由于下肢癱瘓等原因而行動不便的病人行走；安川公司發(fā)明的康復機器人，可用以輔助病人自行恢復肢體損傷。

　　2013年1月，美國iRobot和InTouch Health兩家公司合作開發(fā)出了第一臺通過美國食品和藥物管理局認證的醫(yī)療機器人RP-VITA，該機器人可以對心血管、神經(jīng)外科、心理等疾病以及懷孕婦女和急救患者進行評估和診斷。

　　RP-VITA的底座粗重，頂部是一個顯示屏，用來確保患者和醫(yī)生能相互看到對方。此外，RP-VITA還內置了功能強大的攝像系統(tǒng)、麥克風和軟件，讓醫(yī)生可以通過高分辨率的視頻來檢查患者。它裝有導航和避障軟件，能自由行走。醫(yī)生可通過iPad應用來操控機器人，只要點選屏幕上的病房號碼或特定地點，下達指令后機器人便可自動到達。它采用觸控式交互界面，讓醫(yī)生可直接和病人溝通，并內嵌有B超、耳鏡、電子聽診器等診斷設備，即便沒有醫(yī)生，患者在家也能享受到最專業(yè)的醫(yī)療陪護。RP-VITA還整合了先進的遠程醫(yī)療和電子病歷技術，能讓醫(yī)生從遠程獲取所需的信息，并進行實時的診斷工作。

　　今年2月，我國首臺醫(yī)療機器人“衛(wèi)護”也在上海浦東落戶。“衛(wèi)護”機器人內置電腦系統(tǒng)，可接收和傳輸各種信號，安裝有攝像機和屏幕，可進行智能對話。浦東醫(yī)院的醫(yī)生只要接入無線網(wǎng)絡，在任何地方用臺式或便攜電腦、手機或iPad即可遠程遙控和驅動機器人給病人做檢查，與病人進行“面對面”交流，實現(xiàn)遠程巡診。

　　——專家觀點——

　　柔軟外表容易 高度情商很難

　　雖然功能各異的醫(yī)療機器人正在改變傳統(tǒng)醫(yī)療模式，迅速提升病人的生命質量。但是我們仍然希望有一個像棉花糖一樣柔軟，能隨時察覺主人情緒變化，并送上貼心擁抱的大白。

　　“機器人的外表和其使用的材質有關，想要機器人外表柔軟不難做到。”中科院自動化研究所研究員喬紅說，現(xiàn)在科學家考慮到要避免機器人在與人類互動時傷人，所以人機交互的機器人不會采用很硬的材質。美國就做了很多這種柔軟材質的醫(yī)療機器人。

　　據(jù)介紹，大白的外形靈感就源自于美國卡內基梅隆大學的軟機器實驗室。該實驗室就在研發(fā)柔軟的機器人，包括可充氣、沒有威脅性的乙烯塑料手臂。卡內基梅隆大學的官方網(wǎng)站表示，除了不能飛之外，大白的身體是可以制作出來的。這種可膨脹的充氣機器人，既強壯又很輕，它的外膜還可以使其免于受到氣體和液體的損壞，可以應對惡劣的天氣。

　　然而喬紅表示，雖然機器人擁有柔軟外表很容易，但是要想機器人有顆大白那樣“暖暖”的內心可就有點難了。

　　她說，機器人讀懂人類的表情是可以做到的。例如首先你可以告訴機器人悲傷時人的嘴角是下拉的，高興的笑時人的眼睛是彎彎的，然后機器人就會通過攝像頭來識別人臉信息，根據(jù)人嘴型和眼型的變化做出判斷，從而讀懂人類表情。你還可以給機器人大量不開心或開心的臉的案例，然后告訴它哪個是不開心、哪個是開心，它就可以通過案例自我學習得出對表情的判斷。但是機器人要想讀懂人類的真實情緒卻是比較困難的，因為表情不代表情緒。比如同樣是笑，有開心的笑，有冷笑，有的表面笑但內心苦悶，人的表情具有掩飾性，這就給機器人識別造成了難度。

　　此外，要想讓機器人擁有情緒更是一件非常困難的事情，喬紅說，因為情緒與人的價值觀有關，機器人沒有價值觀，因此它不會有情緒。情緒屬于精神層面的東西，與人的身體狀態(tài)以及各種激素腺素有關，生物的情感體驗建立在細胞生化反應的基礎之上，機器暫時無法體驗出這種感覺。“除非以后我們也讓機器人擁有類似人類的這些器官，把生化技術和電子大腦技術結合起來，它可能才能產(chǎn)生真正的情緒。”目前對人工智能的研究僅限于電子神經(jīng)元系統(tǒng)方面的研究，尚未涉及和生化技術的融合。

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　　醫(yī)療機器人:提高醫(yī)生能力 減輕患者痛苦

　　近年來，醫(yī)療機器人已經(jīng)成為先進機器人領域的前沿性學術方向，大大促進醫(yī)療，尤其是外科手術的微創(chuàng)化和智能化發(fā)展。醫(yī)生受制于人體生理結構，在操作精度、穩(wěn)定性、抗疲勞能力和抗輻射能力等方面有很大局限。醫(yī)療機器人北京市工程實驗室主任張送根博士介紹說，智能型手術及醫(yī)療機器人，有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能和模擬裝置，涉及醫(yī)學成像、圖像分析、運動分析及虛擬現(xiàn)實等多個學科的最新成果，能夠全面擴展人類能力極限，提高醫(yī)生的手術及診療技能，輔助醫(yī)生進行手術規(guī)劃、仿真、操作等過程；可提高手術及診療質量，減少手術差錯率；提高微創(chuàng)手術精準度，減輕患者痛苦，避免病人感染，縮短康復周期；降低輻射危害等，成為未來醫(yī)療領域研發(fā)的必然趨勢。

　　與其他機器人相比，醫(yī)療機器人還具有獨特優(yōu)勢：在醫(yī)院、街道、家庭等多種環(huán)境下工作，決定了醫(yī)療機器人要具有移動性與導航、識別與規(guī)避能力，還有智能化的人機交互界面，并在需要人工控制的情況下，具備遠程控制能力；醫(yī)療機器人的材料選擇和結構設計，都以易消毒和滅菌為前提，安全可靠且無輻射；以人作為操作對象的醫(yī)療機器人，要具有對狀況變化的適應性，對作業(yè)的柔軟性以及對人體和精神的適應性等；醫(yī)療機器人之間及醫(yī)療機器人和醫(yī)療器械之間具有或預留通用的對接接口，如人機交互接口等。（文 記者 陳 萌）