古代的富貴人家，取暖常用銅制手爐或足爐。手爐用來暖手，精巧玲瓏、形狀多樣，里邊放火炭或尚有余熱的灶灰，爐外加罩，還可放在袖子里暖手，又被稱為“暖手爐”“火籠”。而今，在浙西農村一帶，有些人家還習慣燒個火籠，里面是柴灰覆蓋著燒紅的碳。冬天，孩子們帶著它去學校焐手焐腳。

足爐比手爐大一些，是用錫或銅制成的一種扁瓶子，里面灌熱水用來焐腳，可隨身攜帶，也能放入被窩中，故此又稱為“腳婆”“湯媼”。蘇東坡曾將“足爐”作為禮品送給好友楊君素：“送暖腳銅缶一枚，每夜熱湯注滿，塞其口，仍以布單衾裹之，可以達旦不冷。”明代瞿佑專門為“足爐”寫了一首詩：“困倚蒲團罷煮湯，一團和氣有商量。生來不作閑云雨，老去偏多熱肺腸。”

熏爐是用陶土或銅鐵制成的貯火器具，銅質器具做工精致，多為宮里使用；民間多用陶土或鐵制作。熏爐又被稱為“暖爐”“紅爐”，專門用作室內取暖。白居易稱熏爐為“別春爐”，有詩為證：“暖閣春初入，溫爐興漸闌。晚風猶冷在，夜火且留看。獨宿相依久，多情欲別難。誰能共天語，長遣四時寒。”

相比普通百姓，文人雅士御寒取暖則講究情調。如李清照《醉花陰》：“瑞腦銷金獸”，瑞腦熏燃時不僅香氣濃郁，而且煙氣甚小，既保暖又好聞。清代李漁不但用暖爐取暖，還是古代文人中少有的善于工技的人物，在其《閑情偶記》里專門講訴如何設計暖椅的經歷。他在椅子下面設計了一個能放炭爐的抽屜，坐在其上全身都不冷了。

古代帝王御寒取暖極為奢華。漢代在宮中設有溫室殿，以花椒為泥涂室做保溫材料，再掛上錦繡壁毯，設火齊屏風，還用大雁羽毛做成幔帳，地上鋪著西域毛毯。冬天置身其內，自然不會感覺寒冷。以花椒為保溫層的方法亦為后人效仿，《世說新語》記載，西晉首富石崇便“以椒為泥涂室”，南朝庾信《夢入堂內詩》中也有“香壁本泥椒”。

古時的宮廷建筑師們，還采取科學的方法為皇宮供暖。如將宮殿的墻壁砌成空心夾墻，俗稱“火墻”。墻下挖有火道，添火的炭口設于殿外的廊檐下，炭口里燒上木炭火，熱力就可順著夾墻溫暖整個大殿。為使熱力循環通暢，在火道盡頭設有氣孔，煙氣由臺基下出氣口排出。這種火道還直通皇上的御床和宮殿內其他人睡覺的炕床下面，形成的暖炕與暖閣，使整個宮殿都感到溫暖如春。