燕房線今日開通運(yùn)營記者揭秘“無人駕駛”

今日早班車起開通運(yùn)營，能自動(dòng)發(fā)車、回庫休眠、自動(dòng)洗車；每節(jié)車廂2個(gè)攝像頭，無死角監(jiān)控

今天，北京西郊線、燕房線、S1線三條軌道交通線路開通運(yùn)營。其中，燕房線位于北京西南部，全長14.4公里，共設(shè)9座高架車站，將方便房山西部地區(qū)和燕化地區(qū)市民出行。

昨日，記者從市交通委獲悉，今天新開通運(yùn)營的燕房線、西郊線、磁浮S1線三條線路首末班車時(shí)間已確定。新京報(bào)記者 裴劍飛

不僅如此，燕房線還是我國第一條具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路。

據(jù)專家介紹，燕房線是按目前世界上列車運(yùn)行自動(dòng)化等級(jí)的最高級(jí)別(GoA4)進(jìn)行建設(shè)，能夠自己完成上電自檢，自動(dòng)發(fā)車離站、自動(dòng)到站開閉車門、自動(dòng)折返、運(yùn)營后自動(dòng)回庫休眠、自動(dòng)洗車等全套操作。

其實(shí)，全自動(dòng)運(yùn)行不單是“無人駕駛”那么簡單，新京報(bào)記者采訪了燕房線的科研人員，帶你看看燕房線有哪些“黑科技”。

1 安全

4套設(shè)備3套故障仍能跑

燕房線最大的特點(diǎn)是全自動(dòng)運(yùn)行。全自動(dòng)運(yùn)行是否安全，是很多人關(guān)心的問題。

北京交通大學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室“軌道交通自動(dòng)化與控制”主任唐濤比喻說，控制中心的調(diào)度員就像有“千里眼”，在控制中心就能看到車前方和車廂內(nèi)的狀況。

交控公司燕房線項(xiàng)目負(fù)責(zé)人呂愛國介紹，列車上，每節(jié)車廂裝有2個(gè)攝像頭，車前方和側(cè)面也裝有攝像頭，無死角監(jiān)控；在線路上，每隔200米也裝有一個(gè)攝像頭。

為了確保能夠應(yīng)付各種意外，控制中心上了“四保險(xiǎn)”。交控公司副總裁王偉介紹，燕房線控制中心服務(wù)器共有4套設(shè)備可以無縫切換，在3套出問題時(shí)，仍能保證線路正常運(yùn)行。4套設(shè)備安裝在兩個(gè)不同的地方，北京市軌道指揮中心和備用中心各有兩套。

北京地鐵燕房線開放式“無人駕駛”司機(jī)室。

燕房線的列車還有障礙物監(jiān)測的能力。在運(yùn)行過程中，如果軌道上有障礙物，列車會(huì)自動(dòng)檢測到并會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行。

2 省時(shí)

發(fā)車間隔最短可縮至2分鐘

呂愛國介紹，燕房線開通后，平峰階段發(fā)車間隔為8分鐘，高峰時(shí)段為5分鐘。但全自動(dòng)運(yùn)行的燕房線，可以將發(fā)車時(shí)間壓縮至2分鐘。“今年9月，燕房線全線16輛車上線，實(shí)現(xiàn)發(fā)車間隔2分鐘的全自動(dòng)運(yùn)行。前不久的試運(yùn)行階段，軌道指揮中心也對(duì)燕房線2分鐘發(fā)車間隔進(jìn)行了驗(yàn)證。”

全自動(dòng)運(yùn)行不但可以壓縮發(fā)車間隔，更重要的是，它能夠節(jié)省司機(jī)的操作時(shí)間。

“有司機(jī)駕駛的時(shí)候，每一站都需要確認(rèn)所有旅客上車，然后關(guān)門，按發(fā)車按鈕。這個(gè)操作大概需要十幾秒，到達(dá)折返站后，司機(jī)需要從車頭走到車尾，然后啟動(dòng)、發(fā)車。全自動(dòng)運(yùn)行后，這些時(shí)間都可以省去，換端后立即發(fā)車，大大縮短了折返時(shí)間。”王偉介紹。

他給記者估算了一下，燕房線共有9座車站，一圈下來，大致能節(jié)省5分鐘。

3 人力

只需一名“司機(jī)”照顧乘客

相比于其他線路的每車兩名司機(jī)，燕房線每列車只需一名“司機(jī)”即可在車上監(jiān)視。“無人駕駛不是把司機(jī)‘干掉’。”王偉說，但人的角色已經(jīng)轉(zhuǎn)變了。“比如，有人駕駛的時(shí)候，肯定會(huì)考核司機(jī)按按鈕準(zhǔn)不準(zhǔn)時(shí)，現(xiàn)在司機(jī)已經(jīng)不需要操作列車。”

不過，每輛車駕駛室也有按鈕，隱藏在擋板之下，如果遇到突發(fā)情況，司機(jī)也可以人為操作。

在王偉看來，司機(jī)主要剩下照顧乘客這一個(gè)功能。“一是操控列車，這個(gè)行為已經(jīng)由設(shè)備替代了；二是應(yīng)急處置，比如車自己突發(fā)故障，這個(gè)功能也由設(shè)備自己監(jiān)測來完成；三是瞭望線路，目前軌旁攝像頭和車身的障礙物探測，也已經(jīng)將司機(jī)的這項(xiàng)功能拆解；四是照顧乘客，雖然現(xiàn)在能通過攝像頭把信息傳到指揮中心，但還是需要人現(xiàn)場處置，這就需要‘司機(jī)’來完成，或者稱他們?yōu)椤嘀悄荜?duì)伍’。”

北京地鐵燕房線無人駕駛列車正在進(jìn)行空載運(yùn)行測試。交控科技公司供圖

全自動(dòng)駕駛降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，司機(jī)只需在車上監(jiān)視即可，調(diào)度中心也只需要按照已編好的計(jì)劃，從早晨的喚醒、出庫、正線運(yùn)行，到休眠等，不需要人進(jìn)行操作。如果有重大活動(dòng)需要24小時(shí)運(yùn)行，也可以做到無人全自動(dòng)運(yùn)行。

4 智能

自動(dòng)開去洗車并折返入庫

燕房線每列車都有1萬多個(gè)點(diǎn)位信息上傳到控制中心，喚醒后自動(dòng)監(jiān)測各個(gè)點(diǎn)位的信息是否正常，然后自動(dòng)上線運(yùn)營。

為了保證能夠應(yīng)付各種突發(fā)情況，科研人員設(shè)計(jì)了41種場景，包括18種正常場景和23種異常情況。

王偉舉了兩個(gè)例子。“比如，人多擠在門口，門連續(xù)開關(guān)三次關(guān)不上，怎么辦？我們預(yù)設(shè)了兩種方案，一是傳到指揮中心，由指揮中心把門關(guān)上；二是靠站臺(tái)安保人員，將門關(guān)上。再比如，在運(yùn)行途中發(fā)生火災(zāi)，列車將自動(dòng)運(yùn)行到下一站，將車門打開，同一方向列車停駛，對(duì)面方向列車在該站甩站通過。”

列車還有很多“智能”的自動(dòng)運(yùn)行。比如，入庫和洗車。王偉介紹，北方冬天冷，車都在車庫中。每天早晨發(fā)車前幾分鐘，車庫門會(huì)自動(dòng)打開，列車出庫后自動(dòng)關(guān)閉庫門。洗車也是，列車會(huì)按照計(jì)劃，自動(dòng)開去洗車，完成車頭、車身以及車尾的清洗后，再自動(dòng)折返運(yùn)行歸庫。

新京報(bào)記者 李玉坤