7月1日，北京市交通委發(fā)布首批共計(jì)5張T4級別自動駕駛測試牌照，被百度全部收入囊中。T4是迄今北京市頒發(fā)的最高級別自動駕駛測試牌照，獲得T4牌照意味著車輛具備在復(fù)雜城市道路自動駕駛的能力，標(biāo)志著自動駕駛技術(shù)從停留在理論階段,轉(zhuǎn)變?yōu)榭稍诂F(xiàn)實(shí)生活中落地使用。

就像移動支付在中國迅速普及一樣，國內(nèi)消費(fèi)者對自動駕駛這一新技術(shù)抱有強(qiáng)烈期待。德勤咨詢公司的調(diào)查顯示，逾80%的受訪者表示使用全自動駕駛汽車出行將是良好的體驗(yàn)。一方面政府對自動駕駛技術(shù)大力支持，很早即意識到智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車是中國汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的機(jī)遇，所以為服務(wù)自動駕駛測試創(chuàng)造了良好的環(huán)境。另一方面自動駕駛成為高科技企業(yè)趨之若鶩的布局領(lǐng)域，大批車企和高科技企業(yè)積極投身，北京、廣東、上海聚集大批自動駕駛企業(yè)，推動自動駕駛?cè)袠I(yè)發(fā)展邁向更深層次。

今年以來，關(guān)于自動駕駛商業(yè)化的話題持續(xù)發(fā)酵。上半年舉行的各大頂級車展上，汽車智能化大行其道，不斷釋放出量產(chǎn)車的信息，讓人真切感受到自動駕駛量產(chǎn)的腳步越來越近。在日前舉行的百度AI開發(fā)者大會上，百度宣布和一汽紅旗打造的中國首條L4乘用車前裝產(chǎn)線投產(chǎn)下線，首批量產(chǎn)的L4級自動駕駛乘用車將率先落地長沙，兌現(xiàn)百度要讓無人駕駛出租車跑上街頭的承諾。

量產(chǎn)，無疑成為2019年自動駕駛行業(yè)的關(guān)鍵詞。助力量產(chǎn)，硬件和軟件都十分重要，尤其是車載計(jì)算單元、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、激光雷達(dá)等硬件的成熟度，對促成量產(chǎn)起決定性作用。

以激光雷達(dá)為例，它被譽(yù)為無人車的“眼睛”，重要性不言而喻。業(yè)內(nèi)流傳著一種觀點(diǎn)：半部激光雷達(dá)的產(chǎn)品演變史就是自動駕駛行業(yè)的進(jìn)化史。

激光雷達(dá)能看見周圍環(huán)境的一切細(xì)節(jié)，即使是人眼看不見的障礙物也難逃激光雷達(dá)的追蹤。比人眼更加厲害的是，激光雷達(dá)的檢測幾乎不受環(huán)境光的影響。對于這一點(diǎn)，特斯拉的攝像頭解決方案則是致命弱點(diǎn)，攝像頭甚至因?yàn)榉植磺逄祀H線和白色路欄而撞上路欄。人類要實(shí)現(xiàn)無人駕駛，主要靠攝像頭來保障安全并不現(xiàn)實(shí)。因?yàn)樽詣玉{駛需要高達(dá)99.9999%的安全保障，這也是為什么“Apollo計(jì)劃”把激光雷達(dá)作為重要傳感器引入其自動駕駛生態(tài)。不難發(fā)現(xiàn)，很多高科技廠商不約而同，一開始就選擇使用非常昂貴的傳感器，而且每一輛車每種傳感器可能都好多個(gè)，來實(shí)現(xiàn)高級別安全保障。

盡管激光雷達(dá)在自動駕駛中發(fā)揮著不可替代的作用，但它同時(shí)有著讓人心碎的硬傷，昂貴的造價(jià)、稀少的玩家、低下的產(chǎn)能，這些都阻礙自動駕駛奔向量產(chǎn)。

激光雷達(dá)到底有多貴？堪比一輛豪華車！比如某互聯(lián)網(wǎng)公司聯(lián)合車企推出的無人車，車頂上的激光雷達(dá)是最頂端的64線的，同時(shí)旁邊還放了好幾個(gè)16線的激光雷達(dá)，單單一個(gè)64線的激光雷達(dá)的價(jià)格高達(dá)8萬美金。所以不免有擔(dān)心，激光雷達(dá)的價(jià)格能不能降到人們能夠承擔(dān)得起的范圍？從趨勢看，這個(gè)目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的，其中最關(guān)鍵的就是看量產(chǎn)。

根據(jù)摩爾定律，技術(shù)投入和規(guī)模效應(yīng)對于一款產(chǎn)品的性能提升和成本降低會有巨大推動作用。曾經(jīng)的毫米波雷達(dá)從2005年的1萬美金降到100美金，10多年間價(jià)格降到只有原來的1/100。我們有理由相信，隨著激光器及其控制系統(tǒng)的市場成熟化，激光雷達(dá)將迎來一個(gè)合理的價(jià)格期望值。2017年，奧迪A8全球首款Level 3級別自動駕駛量產(chǎn)車發(fā)布，這是第一款搭載車規(guī)級激光雷達(dá)的車型，奧迪A8量產(chǎn)車的發(fā)布也證明了激光雷達(dá)在規(guī)模生產(chǎn)下的成本是可接受的。

有國外激光雷達(dá)公司宣稱，如果訂單能夠達(dá)到1百萬個(gè)，就能夠讓激光雷達(dá)的成本降至幾百美金一個(gè)。從幾萬到幾百美金，這是一個(gè)巨大的成本下降。擁有40多年斯坦福激光實(shí)驗(yàn)室研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的禾賽科技一直以來專注于研發(fā)自動駕駛級激光雷達(dá)。禾賽自2017年底推出固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT以來，不斷對其產(chǎn)品進(jìn)行車規(guī)級可靠性和低成本化的迭代，其2019年推出的PandarGT 3.0專為自動駕駛量產(chǎn)車設(shè)計(jì)，成本有望在大規(guī)模量產(chǎn)的時(shí)候降到數(shù)百美元。同時(shí)，伴隨著硬件成本指數(shù)級下降的趨勢，車載系統(tǒng)的生態(tài)圈也隨之變得更加繁榮。

百度”Apollo計(jì)劃”就是這樣一個(gè)國際頂尖的自動駕駛生態(tài)圈。禾賽科技作為其全球50家戰(zhàn)略合作伙伴之一，成為其重要的激光雷達(dá)的合作供應(yīng)商，并與百度聯(lián)合發(fā)布了全球唯一一款多傳感器融合解決方案。同時(shí)，在百度CREATE開發(fā)者大會上，百度與一汽聯(lián)合發(fā)布的自動駕駛RoboTaxi也采取了禾賽的Pandar40P解決方案。

放眼國際市場，全球最大的汽車供應(yīng)商，擁有一百多年歷史的德國博世集團(tuán)也打造了自己的生態(tài)圈，涵蓋了幾乎全球最頂尖的汽車廠和自動駕駛公司。2019年5月，博世集團(tuán)CTO親自表彰了其年度最佳合作伙伴OPEN BOSCH AWARD，全球僅2家公司獲得這個(gè)殊榮，一家是德國的軟件公司，另一家就是中國的禾賽，重點(diǎn)表彰了已經(jīng)在博世自動駕駛車輛中被應(yīng)用的禾賽先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)。

禾賽科技已經(jīng)量產(chǎn)的Pandar系列激光雷達(dá)，已經(jīng)獲得了18個(gè)國家42個(gè)城市和地區(qū)頂尖客戶的認(rèn)可。在典型的配置中，它放置于汽車頂部，Class1人眼安全級別的激光360°精確測量識別路面障礙物、行人和車輛、車道線，結(jié)合AI技術(shù)就可以控制汽車做出精準(zhǔn)的反應(yīng)。屆時(shí)即使沒有駕駛?cè)藛T，汽車也可以規(guī)避障礙物，在道路上安全行駛。

中國擁有世界最大的汽車市場，也是自動駕駛領(lǐng)域最大的潛在市場。無人駕駛生態(tài)圈不斷走向完善，將幫助全球在2020年實(shí)現(xiàn)具備L4級別自動駕駛能力。如今，中國已在自動駕駛這個(gè)全球最重要的領(lǐng)域之一，站到了世界前沿。（文/凌紀(jì)偉）