重復(fù)建設(shè) 低端機(jī)器人產(chǎn)能“超編”

業(yè)內(nèi)將整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分成上中下三個(gè)層次：上游是核心零部件，主要是減速機(jī)和控制系統(tǒng)，這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”；中游是機(jī)器人本體，即機(jī)器人的“身體”；下游則是系統(tǒng)集成商，依賴上游和中游的核心設(shè)備做集成品。

“不僅是珠三角地區(qū)，國內(nèi)90％的機(jī)器人企業(yè)都處在下游這個(gè)環(huán)節(jié)。”這是記者走訪的機(jī)器人企業(yè)老板對行業(yè)現(xiàn)狀的趨同的概括。

在東莞市松山湖科技產(chǎn)業(yè)園，如今已聚集了30多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。東莞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會會長蔣仕龍說，東莞市從事與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的企業(yè)已有200多家，其中有知識產(chǎn)權(quán)的不到三分之一。“雖然數(shù)量可觀，但在行業(yè)內(nèi)有影響力的企業(yè)幾乎沒有，行業(yè)發(fā)展散亂。”產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)出“下游龐大，中游分散，上游缺失”的特點(diǎn)。

由于缺乏核心技術(shù)，“扎堆”產(chǎn)業(yè)鏈下游的機(jī)器人企業(yè)絕大多數(shù)仍是中小企業(yè)，與ABB、Fanuc、Kuca等國際產(chǎn)業(yè)巨頭差距甚遠(yuǎn)，完全不在一個(gè)量級。相應(yīng)的，這些企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人應(yīng)用和智能水平也較低。何敏佳介紹說，德日企業(yè)的機(jī)器人普遍以6軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人為主，壟斷了汽車制造等機(jī)器人應(yīng)用的高端行業(yè)領(lǐng)域，而目前珠三角乃至全國的企業(yè)生產(chǎn)的還多是以搬運(yùn)和上下料為主的中低端機(jī)器人。

研發(fā)生產(chǎn)控制器的深圳固高科技有限公司總經(jīng)理吳宏告訴記者，目前國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品從類型看主要是以直角坐標(biāo)機(jī)器人為主，處在產(chǎn)業(yè)中低端，創(chuàng)新以及生產(chǎn)應(yīng)用水平與國際先進(jìn)企業(yè)差距太大。

90％關(guān)鍵零部件靠進(jìn)口

走進(jìn)珠三角實(shí)施了“機(jī)器換人”計(jì)劃的工廠車間會發(fā)現(xiàn)，能夠進(jìn)行智能自動化作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器手多是瑞士ABB、德國庫卡（Kuka）、日本安川電機(jī)（Yaskawa）和發(fā)那科（Fanuc）的產(chǎn)品。據(jù)廣東省智能機(jī)器人研究院介紹，以這四家為代表的外國企業(yè)占據(jù)中國工業(yè)機(jī)器人市場的份額超過70％。

發(fā)展工業(yè)機(jī)器人必須突破機(jī)器人核心零部件技術(shù)這一關(guān)鍵難題。之所以中國工業(yè)機(jī)器人市場被國際巨頭占據(jù)，其中很重要的原因就是減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠進(jìn)口，從而使得國產(chǎn)品牌機(jī)器人成本相比國外品牌機(jī)器人并無多大優(yōu)勢。

東莞松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地總經(jīng)理石金博說，目前東莞能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)只有零星幾家，多數(shù)企業(yè)90％關(guān)鍵零部件和中高端數(shù)控系統(tǒng)均依靠進(jìn)口。比如，大量進(jìn)口德國西門子、日本發(fā)那科和三菱的高性能數(shù)控系統(tǒng)，中低端的則從臺灣地區(qū)進(jìn)口。

此外，很多通用型精密零部件，如導(dǎo)軌、減速機(jī)、伺服電機(jī)等也必須依賴進(jìn)口。目前，在控制器、伺服電機(jī)和驅(qū)動領(lǐng)域，已出現(xiàn)一批有一定技術(shù)水平的本土企業(yè)，但與國外產(chǎn)品相比仍存在體積大、輸出功率小等技術(shù)差距，而在精密減速器方面則鮮有代表企業(yè)。

“我們意識到工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)在機(jī)器人主機(jī)里的重要性和必要性，期望打破國外RV減速機(jī)的壟斷，降低機(jī)器人主機(jī)成本，找到國產(chǎn)機(jī)器人的出路。”何敏佳說。據(jù)介紹，目前廣州數(shù)控的RV減速機(jī)達(dá)到年產(chǎn)300臺套以上，精度已經(jīng)接近世界先進(jìn)水平。