早在大革命時期，謝子長就在陜北軍閥井岳秀部第十一旅中開展兵運工作。1927年1月，謝子長率第十一旅十二連駐防安定，利用有利形勢，聯(lián)合當?shù)貙W生、農(nóng)民開展革命運動。蔣介石、汪精衛(wèi)相繼發(fā)動反革命政變后，8月，中共陜西省委派唐澍、白樂亭到清澗縣，指示謝子長等在國民黨軍中發(fā)展組織，加緊進行起義的準備工作。10月上旬，為統(tǒng)一起義領導和指揮，成立了陜北軍事委員會，唐澍任書記，謝子長等為委員。

10月11日，謝子長等率領部隊封鎖交通要道，隔斷與榆林聯(lián)系的電話線。謝子長在其連部門上書寫了“大地民方醒，中原鹿正肥”。

10月12日，謝子長、唐澍、李象九率井岳秀部六旅里中共掌握的一部分部隊在清澗起義。起義部隊關押了敵縣長和豪紳，順河南下，當日下午抵達延川縣城，在延川縣城會合了共產(chǎn)黨員王有才帶領的一個連，把駐在延川的國民黨公安部隊繳了械。部隊向西急進，當晚在老莊河宿營。

13日，起義部隊經(jīng)楊家溝進入延長縣境，抵達縣城附近。謝子長一面派班長周增玉等告訴他們說是去宜川換防，把營長齊梅卿騙出了城，謝子長借和他交談之名，出其不意，奪下了他的槍，并收繳了他的營部及所屬兩個連的槍械。此后，謝子長率起義隊伍繼續(xù)南下，在云巖鎮(zhèn)消滅了當?shù)孛駡F。

15日，起義部隊兵臨宜川城下。此時，李瑞生等率領三個連在宜川城內(nèi)起義，正與反動軍隊激戰(zhàn)。謝子長到達后立即率部投入戰(zhàn)斗，會同城內(nèi)起義部隊將十一旅中的反動官兵全部被消滅。我清澗、延川和宜川的三路起義部隊共八個連會師在宜川城。

在遭到敵人優(yōu)勢兵力的“圍剿”下，謝子長等被迫突圍轉移。起義部隊撤至韓城西莊鎮(zhèn)時，唐澍、閻揆要等同志帶著陜西省委的指示回到了部隊，還帶來了毛澤東率領秋收起義部隊上井岡山建立革命根據(jù)地的消息和傳單。

12月30日，唐澍、謝子長、閻揆要組織發(fā)動了第二次起義。起義部隊公開打出紅旗，在新的軍委領導下，將部隊改編為西北工農(nóng)革命軍游擊第一支隊，以謝子長營為基礎，分編為四個隊，唐澍、謝子長分任正副總指揮。但在敵人的優(yōu)勢兵力“圍剿”下，為了保存革命力量，唐澍、謝子長決定暫時分散隱蔽到群眾中去。

清澗起義是繼八一南昌起義和秋收起義后，我黨在我國北方向反動派打響的第一槍，第一次樹起了武裝革命的紅旗，為隨后的武裝斗爭和陜甘紅軍、陜甘根據(jù)地的創(chuàng)建積累了經(jīng)驗。